De nombreux trésors sont à découvrir dans les musées de la ville.
Le très bel hôtel particulier Sandelin, daté du XVIIIe siècle, abrite les collections de beaux-arts, d’arts appliqués et d’archéologie locale. Il conserve à la fois des pièces exceptionnelles témoignant du riche passé de la cité médiévale, comme les vestiges de l’abbaye Saint-Bertin à l’époque romane, à découvrir dans le parcours histoire locale, et des œuvres rares, d’une qualité remarquable, telles que le portrait de la Pompadour par Nattier, les compositions de Boilly, les peintures flamandes des XVIe et XVIIe siècles, régulièrement sollicitées pour des expositions internationales, à découvrir dans les parcours beaux-arts et céramique. L’extraordinaire variété de ces collections et la reconstitution d’intérieurs d’époque font du musée de l’hôtel Sandelin, entièrement rénové entre 2000 et 2004, un établissement d’exception.
La maison d’Henri Dupuis, grand collectionneur audomarois du XIXe siècle, abrite quant à elle les collections d’histoire naturelle de la ville (conchyliologie, minéralogie, oiseaux naturalisés) ainsi qu’une extraordinaire cuisine flamande. (Etablissement actuellement fermé).